(itouchbot.fingertip
Fingertip
p0
(dp1
S'above_pos'
p2
(itouchbot.position
Position
p3
(dp4
S'ax_5'
p5
F21.823
sS'yaw'
p6
F94.322
sS'ax_3'
p7
F251.82
sS'pitch'
p8
F90.0
sS'y'
p9
F-234.7
sS'x'
p10
F-100.782
sS'ax_4'
p11
F-95.624
sS'z'
p12
F114.031
sS'ax_2'
p13
F-61.876
sS'roll'
p14
F-180.0
sS'ax_1'
p15
F114.031
sbsS'name'
p16
S'2round_8mm'
p17
sS'finger_number'
p18
I2
sS'extension2'
p19
I1685
sS'extension1'
p20
I50
sS'slide_pos'
p21
(itouchbot.position
Position
p22
(dp23
g5
F21.823
sg6
F94.322
sg7
F251.82
sg8
F90.0
sg9
F-234.7
sg10
F-130.78199999999998
sg11
F-95.624
sg12
F114.031
sg13
F-61.876
sg14
F-180.0
sg15
F114.031
sbsb.
